本技術(shù)涉及一種振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法及裝置。振動(dòng)給料機(jī)是一種利用振動(dòng)原理進(jìn)行給料的設(shè)備，通過控制電機(jī)的振動(dòng)頻率來進(jìn)行均勻下料，適用于選礦、建材、硅酸鹽和化學(xué)工業(yè)，為下道工序遞給礦石和巖石等物料。在給料過程中，需要對(duì)給料量進(jìn)行控制，防止給料過少或過多。
相關(guān)技術(shù)中，通過在下料物料運(yùn)輸皮帶上設(shè)置一臺(tái)皮帶秤，用皮帶秤累計(jì)物料重量，靠設(shè)定和檢測(cè)物料重量的方式能夠控制振動(dòng)給料機(jī)的運(yùn)行。然而在環(huán)境惡劣的給料現(xiàn)場(chǎng)，皮帶秤受溫度、濕度、粉塵、粘料等因素影響誤差非常大，維護(hù)保養(yǎng)成本也很高出。因此，實(shí)際生產(chǎn)中，操作人員大多數(shù)采用恒定料流下，手動(dòng)掐表計(jì)時(shí)的方式控制總的給料量。這種方法對(duì)人工的依賴程度較大，而且如果在給料過程中，由于振動(dòng)給料機(jī)出現(xiàn)故障等原因，需要中斷給料，再次給料時(shí)又需要重新計(jì)時(shí)，操作較為繁瑣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本技術(shù)提供了一種振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法及裝置，以解決給料控制自動(dòng)化水平低的問題。
第一方面，本技術(shù)提供了一種振動(dòng)給料機(jī)給料控制方法，該方法包括：
設(shè)置振動(dòng)給料機(jī)的目標(biāo)給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期；
根據(jù)振動(dòng)給料機(jī)啟動(dòng)給料，控制所述脈沖激發(fā)器產(chǎn)生所述脈沖周期的脈沖信號(hào)，并對(duì)所述脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)；
根據(jù)所述振動(dòng)給料機(jī)暫停給料，對(duì)所述脈沖信號(hào)暫停計(jì)數(shù)；
根據(jù)所述振動(dòng)給料機(jī)解除暫停給料，根據(jù)計(jì)數(shù)的脈沖信號(hào)數(shù)量和所述脈沖周期計(jì)算已給料時(shí)間；
判斷所述已給料時(shí)間是否小于所述目標(biāo)給料時(shí)間；
如果小于，控制所述振動(dòng)給料機(jī)恢復(fù)給料，并對(duì)所述脈沖信號(hào)恢復(fù)計(jì)數(shù)；
如果等于或大于所述目標(biāo)給料時(shí)間，控制所述振動(dòng)給料機(jī)停止給料。
優(yōu)選地，根據(jù)所述振動(dòng)給料機(jī)解除暫停，之前還包括：更新所述目標(biāo)給料時(shí)間。
優(yōu)選地，設(shè)置振動(dòng)給料機(jī)的目標(biāo)給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期，包括：
估測(cè)目標(biāo)給料時(shí)間；
根據(jù)給料時(shí)間精度計(jì)算得到脈沖激發(fā)器的脈沖周期。
優(yōu)選地，所述給料時(shí)間精度為0.1秒。
優(yōu)選地，所述方法還包括：
實(shí)時(shí)輸出剩余給料時(shí)間，其中，所述剩余給料時(shí)間為所述目標(biāo)給料時(shí)間與已給料時(shí)間的差值。